Гидравлический сервопривод (базовый уровень)
- Сравнение пропорциональной и сервогидравлической систем управления
- Сервогидравлическое управление
- Технические характеристики сервоклапанов
- Электрические особенности управляющих сигналов с точки зрения подключения сервоклапанов
- Область применения, принципиальные схемы, принцип действия гидравлических и электрогидравлических следящих приводов
- Датчики, используемые в электрогидравлических следящих приводах
- Датчики давления, линейного и углового перемещения, энкодеры, используемые для организации обратных связей
- Лабораторно-практическая работа «Снятие и анализ характеристики давление/сигнал с аналогового датчика давления»
- Лабораторно-практическая работа «Снятие и анализ характеристики перемещение - мм /сигнал - Вольт с аналогового датчика перемещения, механизма подачи стола фрезерного станка»
- Начальные сведения о системах автоматического управления. Методики настройки регуляторов
- Основные понятия; характеристики системы автоматического регулирования и ее элементов: статические, динамические, частотные; типовые звенья системы автоматического регулирования (П, И, Д, ПИ, ПИД,ПИДД); задачи исследования систем автоматического регулирования.
- Методики настройки регуляторов
- Лабораторно-практическая работа «Снятие и анализ регулировочных характеристик 4\3 сервоклапана с линейным электрическим преобразователем»
- Лабораторно-практическая работа «Запись статической характеристики и переходной функции П - регулятора на примере сервогидравлического привода шамповочной машины»
- Лабораторно-практическая работа «Монтаж и наладка измерительного контура для И, П и ПИ-регуляторов, снятие и анализ их характеристик на примере сервопривода экструзионного пресса для литья пластмассовых изделий»
- Лабораторно-практическая работа «Монтаж и наладка измерительного контура для Д, ПД и ПИД - регуляторов, снятие, анализ переходной и линейно нарастающей функции Д-регулятора, определение постоянной времени ПД - регулятора на примере сервопривода пресса для запрессовки подшипников»
- Лабораторно-практическая работа «Монтаж и параметризация контура регулирования давления с ПИД – регулятором, при отсутствии помех, на примере сервопривода гидравлического нажимного устройства прокатного стана по методу Циглера – Николса»
- Типовые помехи и неисправности контуров регулирования сервогидравлического привода и его элементов, способы их выявления и устранения. Порядок разборки, сборки и настройки сервоклапанов. Влияние характеристик сервоклапанов на работу электрогидравлического следящего гидропривода
- Лабораторно-практическая работа «Монтаж и наладка контура регулирования давления с ПИД - регулятором при воздействии помех, сервопривода листогибочного стана с загрузочным устройством, по методу Циглера – Николса и эмпирическим методом»
- Монтаж, ввод в эксплуатацию, текущее техническое обслуживание сервоклапанов и пропорциональных клапанов, применяемых в замкнутых контурах гидравлического сервопривода
- Лабораторно-практическая работа «Монтаж и наладка контура регулирования по положению: блок схема, ввод в эксплуатацию, снятие, вычисление и анализ основных характеристик как критериев качества данного контура на примере механизма подачи деталей к месту сборки»
- Фильтрация рабочей жидкости в гидроприводах с сервоклапанами
Объём курса: 40 академических часов
Дополнительная информация:
Горбачёва Татьяна Геннадьевна, тел. (3843) 59-46-64,
